系统概述：

该系统用于机器人用谐波减速器、RV减速器及其他精密控制用减速机性能试验和疲劳寿命试验;试验台主要依据GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器标准、RV系列精密控制用高刚性减速器技术资料集等。

测试项目：

传动精度试验一单向重 复定位精度与回程误差测试

扭转刚度试验--滞回曲线绘制 (弹簧常数、空程、背隙)

传动效率试验--传动效率测试

温升、振动、噪声试验一参考性试验项， 受环境因素影响

空载试验-磨合、 空载摩擦转矩测试

启动转矩试验一无负载、 增速启动转矩测试

传动误差试验一空载、 带载传动误差测试

功能特点：

• 采用进口测试测量仪器设备，确保测试参数的高精度测量

• 带移动导轨的人性化设计，方便更换被测件