伺服电机测试系统是浙江集衡信息科技有限公司根据 GB\T30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》、GB\T16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》 和JB\T10184-2000《交流伺服驱动器通用技术条件》等伺服电机行业标准设计，可对伺服电机及控制器进行完整的综合测试系统。该系统可广泛应用与伺服电机及伺服系统研发、中试等环节，检测伺服电机性能能否达到设计预期。

1.1 伺服电机测试系统原理

1）驱动电机系统实验台采用四象限-变频器对负载电机进行精确的转矩和转速控制。由于采用了DTC直接转矩控制方式，变频器能够高速实现对负载电机的高动态性能的转矩输出。能量回馈模块（整流单元）与变频器配套使用，取代电阻制动，回馈电网电能。

2）被测试电机的扭矩、转速及电参数测量通过高精度动态扭矩转速传感器、高精度功率分析仪对电机驱动器的输入（电压、电流）、输出（电机输入电压、电流）和电机输出（转速、转矩）进行实时同步采集。电机与驱动器分析仪采用 6 张功率板卡和 1 张电机测试板卡，3 张功率板卡用于测试被测电机驱动器的输入，3 张用于测试被测电机驱动器的输出，电机测试板卡用于采集扭矩传感器的输出信号，获取电机输出的扭矩和转速。通过以太网将控制计算机的输出传至PC上位机自动检测\采集数据、显示并完成数据处理、报表及各种曲线，可直接打印Excel等多种电子格式存档。

3）电机及控制器测试程序，运行在Windows操作系统下。作为测试系统的一个重要部件，与电力测功机、变频控制馈电系统、电参数分析仪等设备配套使用，共同构成机、电、仪三位一体化的实时测控系统，实现计算机全虚拟化测试。

SFT-系列智能型电机综合性能测试试验台工作框图如图所示。

1.2试验项目

1.2.1 空载试验

1.2.2 正反转速差试验

1.2.3 额定试验

1.2.4 负载试验

1.2.5 峰值转矩

1.2.6 峰值转速

1.2.7 工作区

1.2.8 反电动势

1.2.9 温升试验

1.2.10 转速波动

1.2.11 转矩波动

1.2.12转速调整率