〖ATV-齿槽转矩测试系统〗是浙江集衡信息科技有限公司，根据 GB/T 30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》中齿槽转矩的定义进行设计，可对永磁电机的齿槽转矩进行测试。

本系统由操作软件和齿槽转矩专用测试平台组成，可以实现对静摩擦力、齿槽转矩、旋转角度进行精确测量。

系统轴转速精度、传感器精度、传动间隙及仪表的性能对测试精度有较大影响，针对这一情况，浙江集衡专门设计了一款齿槽转矩测试系统。

SFT-系列齿槽转矩测试系统参考图

齿槽转矩测试系统原理框图：

系统采用转矩仪法，原动机输出后先经过减速系统，将转速降至1-30rpm，然后带动被测电机进行测试，用扭矩传感器测试出齿槽转矩。由于齿槽转矩非常小，所以需要在测试过程中处理好陪试电机和传动系统本身的转矩波动，使得输出的转速、扭矩更加平滑，以减少传动系统的扭矩波动对测试结果的影响。

可更换工装设计：

①设计成原始法兰和被测件法兰，不同被测电机可通过更换法兰进行安装  

②不同被测电机出轴可通过更换转接轴套进行连接

安装试验台特点：

① 结构紧凑——铝型材结构搭建，保证整个系统结构设计合理、稳固可靠、外观整体美观大方；

② 隔离封板——防止人员误触，保证安全，起到防尘、隔噪；

③ 人性化设计——安装方便，试验台面仅一法兰接口，更换快捷、对中方便、精度高；

④ 测量精度高——被测电机采用立式安装，减少了被测电机横置时转子自身质量对被测参数的影响；

安装平台效果图

软件主界面

软件试验报表生成界面